로봇 핵심 기술과
시스템 통합 역량
센서 데이터 수집과 융합, 지도 구축과 측위, 환경 인식, 계획·제어 기술을 개발하고 통합합니다. 이를 로봇 지능과 다중 로봇 협력으로 확장해, 실제 환경에서 이동과 작업을 수행하는 시스템을 구현합니다.
Overview
일곱 단계로 연결되는 기술 역량
센서 입력에서 환경 인식과 로봇 동작까지 이어지는 기술을 하나의 체계로 정리했습니다.
- 01Sensor & Data
센서·데이터
운용 환경과 임무에 맞는 센서를 선정·연동하고, 드라이버 개발부터 실시간 수집·전처리, 기록·재생과 검증까지 이어지는 데이터 파이프라인을 구현합니다.
자세히 보기 - 02Calibration & Fusion
캘리브레이션·센서융합
카메라·LiDAR·IMU 등 이종 센서의 시간 기준과 좌표계를 정합하고, 정밀 내·외부 캘리브레이션과 멀티모달 센서융합으로 신뢰도 높은 통합 데이터를 생성합니다.
자세히 보기 - 03Mapping & Localization
SLAM·매핑·정밀 측위
운용 환경에 맞는 센서 정보를 결합해 SLAM 기반 3차원 지도와 이동 궤적을 구축합니다. 구축한 지도를 기준으로 로봇의 위치와 자세를 실시간으로 추정하여 자율주행과 로봇 작업에 필요한 공간 정보를 제공합니다.
자세히 보기 - 04Perception
환경 인식
포인트 클라우드와 영상을 분석해 주변 공간의 구조를 파악하고 작업 대상과 주변 객체를 검출·분류·추적합니다. 객체의 위치와 자세, 움직임과 상태 변화를 지속적으로 추정하고, 이를 로봇의 계획·제어에 활용할 수 있는 정보로 제공하여 주변 상황에 맞는 이동 경로와 작업 동작을 결정하도록 합니다.
자세히 보기 - 05Planning & Control
계획·제어
주어진 목표 위치·자세와 작업 조건을 바탕으로 이동 경로와 로봇 동작을 계획합니다. 주변 환경과 로봇의 운동학·동역학, 안전 조건을 반영해 목표 궤적과 실시간 제어 명령을 생성하고, 추종 오차를 보정합니다.
자세히 보기 - 06Robot Intelligence
로봇 지능
자연어 요청을 해석하고 환경과 작업 상황을 고려하여 임무 목표를 구체화하고 작업의 수행 순서를 계획합니다. LLM 기반 추론과 도구 호출을 통해 각 단계에 필요한 로봇 기능을 선택하고 연결하며, 실행 결과와 상황 변화에 따라 남은 작업의 순서와 수행 조건을 조정합니다.
자세히 보기 - 07Multi-Robot Systems
다중 로봇
통신 범위와 정보 전달의 제약을 고려하여 여러 로봇이 각자의 상태와 관측 정보를 공유합니다. 분산 상태 추정과 협력 계획·제어를 통해 로봇 간 움직임을 조율하고, 편대 운용과 공동 이동·작업을 수행합니다.
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System Integration & Validation
시스템 통합·검증
개별 기술 모듈의 데이터 흐름과 실행 구조를 연결해 하나의 로봇 시스템으로 통합합니다.
시뮬레이션과 실제 환경에서 모듈 간 연동과 임무 수행 결과를 확인하고, 시스템의 성능과 안정성을 검증합니다.