센서 입력에서
다중 로봇 시스템까지.

센싱·측위·인식·계획·제어를 실제 로봇 시스템으로 연결합니다.

Overview

일곱 단계로 연결되는 기술 역량

센서 입력에서 환경 이해와 로봇 행동까지 이어지는 기술을 하나의 체계로 정리했습니다.

  1. 01Sensor & Data

    센서·데이터

    운용 환경과 임무에 맞는 센서를 선정·연동하고, 원시 데이터의 수집부터 전처리·기록·검증까지 안정적으로 이어지는 실시간 데이터 파이프라인을 구현합니다.

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  2. 02Calibration & Fusion

    캘리브레이션·센서융합

    카메라·LiDAR·IMU 등 서로 다른 센서의 시간과 좌표계를 정렬하고, 각 센서의 강점을 결합해 일관되고 신뢰도 높은 통합 데이터를 생성합니다.

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  3. 03Mapping & Localization

    SLAM·매핑·정밀 측위

    LiDAR·카메라·IMU·GNSS를 결합해 3차원 지도를 구축하고, 로봇의 위치와 자세를 지속적으로 추정하여 정밀하고 안정적인 위치 추정을 구현합니다.

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  4. 04Perception

    환경 인식

    포인트 클라우드와 영상에서 객체와 주변 환경을 인식하고, 검출·추적·자세 추정을 통해 계획과 제어에 활용할 수 있는 정보로 변환합니다.

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  5. 05Planning & Control

    계획·제어

    인식·위치 정보를 바탕으로 목표까지의 경로와 행동을 계획하고, 로봇의 운동학·동역학과 안전 운용 조건을 반영해 실시간 제어 명령으로 변환합니다.

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  6. 06Robot Intelligence

    로봇 지능

    환경·작업 정보와 자연어 명령을 이해하고, 로봇 기능과 외부 도구를 조합해 복합 임무를 계획·추론·실행하는 지능 계층을 구성합니다.

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  7. 07Multi-Robot Systems

    다중 로봇

    여러 로봇이 제한된 통신 환경에서도 상태와 정보를 공유하고, 분산 추정·계획·제어를 통해 편대 운용과 공동 이동·작업 목표를 협력적으로 달성하도록 합니다.

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System Integration & Validation

기술 전반을 관통하는 시스템 통합·검증

센싱·측위·인식·계획·제어·지능으로 이어지는 End-to-End 시스템을 통합하고, 시뮬레이션과 실제 환경에서 동작 성능과 안정성을 검증합니다.