01 · 학술 연구
박사 연구
이론을 검증 가능한 로봇 시스템으로
수학적 분석과 제어이론을 실제 다중 로봇 시스템에 구현하고, 반복 가능한 실험으로 성능을 검증했습니다.
기술 포트폴리오센서융합 · 환경 인식 · 자율로봇 · 로봇 AI
센서에서로봇 지능까지.
제어이론과 정밀 센서융합을 기반으로 멀티센서 시스템, 환경 인식·측위, 3차원 공간 재구성, 자율주행 및 지능형 로봇 에이전트를 설계·구현·검증합니다.
박사 학위제어공학
10년+AI · 로봇 연구개발
20편+연구 논문
10건+등록 특허
박사 연구에서 정부출연연, 기업 R&D까지.세 가지 연구개발 환경을 모두 경험했습니다.
제어이론을 논문과 로봇 실험으로, 공공의 문제를 현장 검증으로, 산업의 요구를 운영 가능한 시스템으로 연결해 왔습니다.
02 · 공공 연구개발
정부출연연 연구
공공의 문제를 해결하는 현장 기술로
센서융합·로봇·환경 인식 기술을 활용해 공공 인프라의 안전·유지관리 문제에 대응하고, 실제 현장에서 기술을 검증했습니다.
03 · 산업 연구개발
기업 연구개발
연구 성과를 현장에서 작동하는 시스템으로
센서융합, 환경 인식·측위, 자율주행 기술을 현장 적용과 재사용을 고려한 모듈형 소프트웨어 시스템으로 고도화했습니다.
센서·데이터에서 다중 로봇까지, End-to-End 기술 파이프라인.
센서·데이터, 캘리브레이션·센서융합, SLAM·매핑·정밀 측위, 환경 인식, 계획·제어, 로봇 지능과 다중 로봇을 하나의 기술 체계로 연결합니다.
센서·데이터
LiDAR, 일반·열화상 카메라, IMU, GNSS, UWB 등 운용 환경과 임무에 맞는 센서를 선정·구성하고, 안정적인 데이터 수집·전처리 파이프라인을 설계합니다.
캘리브레이션·센서융합
이종 센서의 시간을 동기화하고 좌표계를 정합하며, 정밀 내·외부 캘리브레이션과 멀티모달 센서융합을 수행합니다.
SLAM·매핑·정밀 측위
LiDAR·카메라·IMU를 활용한 SLAM과 GNSS 등을 기반으로 3D 지도를 생성하고 로봇의 위치를 실시간으로 정밀 추정합니다.
환경 인식
Detection, Tracking, 6D Pose Estimation 등을 통해 주변 환경과 객체를 실시간으로 인식하고 추적합니다.
계획·제어
인지 및 위치 정보를 기반으로 안전하고 효율적인 이동 경로를 생성하고, 이를 Navigation과 실시간 로봇 제어로 연결합니다.
로봇 지능
환경·작업 정보, LLM, Tool Calling 등을 활용하여 자연어 명령을 이해하고 외부 도구 및 로봇 기능을 연계해 복합 자율 임무를 수행합니다.
다중 로봇
분산 상태 추정, 협업 계획, Formation Control 등을 기반으로 여러 로봇이 정보를 공유하고 협력하여 임무를 수행하도록 합니다.
센서에서 행동까지,
실제 환경에서 작동하는 로봇 시스템을 위해.
로보틱스·센서 융합·환경 인식 분야의 정보 및 기술 교류를 비롯해 공동 연구, 기술 자문 및 프로젝트 협업을 환영합니다.
whoyayawho0521@gmail.com