01
IEEE Transactions on Industrial Electronics
분산 제어 · 다중 로봇 실험
각 로봇이 제한된 국소 정보만으로 목표 움직임을 추종하며 편대를 유지하도록 하는 분산 제어 기법을 제안하고, 다중 로봇 실험을 통해 성능을 검증했습니다.
멀티모달 센서 데이터 수집·융합
SLAM·매핑·정밀 측위
3차원 환경 인식
자율주행·로봇 제어
지능형 로봇 에이전트
다중 로봇·분산 협력
이론 연구와
시스템 구현 역량
분산 제어와 다중 로봇 분야의 이론을 연구하고, 이를 실제 로봇 시스템으로 구현했습니다. 연구 성과를 주요 국제 학술지에 게재하고, 센서·로봇 기반 인프라 기술을 현장에 적용해 성능을 검증했습니다.
박사 학위제어공학
20편+연구 논문
5편+Q1 학술지 게재
10건+등록 특허
국제 학술지에 게재한
주요 연구 성과
분산 제어와 다중 로봇의 상태 추정·협력 제어 기법을 연구하고, 로봇 실험으로 성능을 검증했습니다. 센서와 로봇을 활용한 인프라 계측 시스템을 구현하고, 실제 현장에서 적용 가능성을 확인했습니다.
02
Automatica
공유 좌표계가 필요 없는 다중 이동체 제어
공유된 전역 좌표계 없이 상대 측정만으로 다중 이동체 집단의 형상과 방향을 동시에 제어하는 방법을 제안했습니다.
03
IEEE Transactions on Control of Network Systems
분산 자세 추정 · 협력 측위
네트워크로 연결된 이동체의 방위 정보를 분산 방식으로 추정하고, 이를 협력 제어와 위치 추정에 연계했습니다.
04
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
로봇 기반 인프라 원격 계측
3차원 측정과 로봇 제어 기술을 통합한 이동 로봇 시스템을 구현하고, 이를 통해 인프라 상태를 원격으로 계측할 수 있는지 현장에서 검증했습니다.
학술·공공·산업 연구개발 경험
이론 연구와
시스템 구현·검증 역량
제어이론 연구를 실제 로봇 실험과 공공 인프라 현장 검증으로 확장했습니다. 기업에서는 이러한 연구·검증 경험을 바탕으로 현장에서 운용할 수 있는 자율로봇 시스템을 개발했습니다.
이론 개발과 실험 검증
제어이론 · 국제 학술지 게재 · 다중 로봇 실험
공공 인프라 기술 개발과 현장 검증
센서융합 · 인프라 안전 점검 · 로봇 기반 계측 · 특허 다수 등록
산업용 시스템 구현과 고도화
재사용 가능한 소프트웨어 · 임베디드 배포 · 로봇 자율주행 · 시스템 통합
시스템 설계와 단계별 검증
모델과 제어기를 설계하고, 가상 환경에서 검증한 뒤 실제 로봇과 현장 시스템에 적용합니다.
01
모델링·제어기 설계
이동체의 수학적 모델을 구성하고 목적에 맞는 제어기를 설계합니다.
02
가상 환경 시뮬레이션
Omniverse·Isaac Sim 등의 가상 환경에서 알고리즘과 시스템 동작을 검증합니다.
03
실제 시스템 검증
실제 로봇과 현장 시스템에 적용하여 성능과 안정성을 확인합니다.
로봇 시스템 핵심 연구 분야